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飞锯的同步控制2019年最准的特马网站

发布日期:2019-11-07 09:59   来源:未知   阅读:

  本文介绍了利用西门子直流调速器对力矩的控制,经过对原控制系统简短的设计改造,较好的实现了微机飞锯机跟踪钢管的同步控制,解决了实际生产中的一些关键问题。

  微机飞锯机是直缝焊管、冷弯型钢生产的关键设备之一,可在管材或型材高速运动状态下,实现高精度的跟踪锯切,跟踪的精度对钢管断面的质量和锯片的使用寿命有极大的影响。若钢管的生产速度和锯车的跟踪速度之差等于零是最理想的状态。可是实际情况并非理想状态,存在着制约生产的问题。2019年最准的特马网站

  由计算机系统、西门子6RA70直流调速系统,继电操作系统,液压系统机械系统及测速系统组成,如图1。

  锯车在自动状态下,钢管与测速辊无滑动接触,测速辊每转一周,钢管的长度为:S=∏R 式中R为测速辊的直径。测速辊每旋转一周,脉冲编码器发出2000个脉冲,这一脉冲经过信号处理后,一路经过f-v转换后作为钢管的位置信号,一路经过计算机运算运算得到钢管的实时生产速度并显示,计算机还计算钢管的残长:

  当Sc达到启动残长时,计算机发出启动信号,锯车加速追赶钢管,此时(1)式变为: Sc=L0-(L1-L2) (2)

  锯车脉冲一路经转换后作为锯车的速度反馈信号,一路经转换后送计算机,经运算得出锯车的位移,当锯车的速度与钢管的速度相同时,若Sc=0,定尺也达到设定要求,计算机发出夹紧和落锯信号;若Sc≠0,计算机则不发出夹紧话落锯信号,这是成为调整段,直至Sc=0这就是所谓的双闭环工作,锯切到位时,计算机发出抬锯和松夹信号,松夹到位后,锯车快速返回到初始位置,工作的时序如图2所示。飞锯就是这样周而复始地完成连续钢管的定尺锯切任务的。

  在锯车追踪钢管达到与钢管的速度相同时,夹紧落锯,在锯切过程中,要求锯车与钢管的运行同步,但是锯车的速度是根据钢管的测速编码器的脉冲数计算出来的,计算的过程有误差,锯车追踪钢管的的速度有时间之差,锯车的调整过程有调整误差,这三个误差积累起来,就不可忽视。

  实际上锯车的运行和钢管的运行是不同步的,这个不同步对口径大壁厚厚的钢管尤其明显,因为锯切时间长,积累误差大,这会造成钢管的端口切斜,即钢管的断面与钢管的轴线不垂直,超出标准要求,其次造成飞锯锯片磨损严重,甚至变形,形成“锅”型,不能再次修磨使用,有的锯片使用一次就报废。

  3.1. 飞锯机的运动是由直流电动机驱动的,直流电动机的速度受西门子6RA70直流调速系统的控制。励磁直流电动机转矩控制公式为:

  3.2. 力矩电机的负载特性为恒转矩负载,直流电动机可以实现恒转矩调速特性特性曲线 改变电枢电压恒转矩调速特性

  3.3. 要实现锯切时飞锯机和钢管同步,可以利用西门子6RA70直流调速系统力矩控制来实现,锯切时有两个力矩作用在锯车上,其一是直流电动机的的驱动力矩,由直流调速器来控制,另一个来自夹具加持钢管,钢管运动产生的力矩。

  设置P051=28 进行摩擦和转动惯量补偿的优化运行,大约持续40秒。设置P233=1使摩擦和转动惯量补偿功能有效。取夹紧中间继电器的一路信号输入到调速器6RA70输入36号端口,设置P687(控制字2的位27的值,0=主驱动 速度控制;1=从驱动 转矩控制)的值为B0010(36端口的值的寄存器),设置P503(再从驱动模式中转矩控制给定的乘数)的值位95.当夹具夹紧时,开始采用转矩控制,直到切断松夹到位后,36号端口变为0,回复速度电流控制控制。

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